방향그래프(Directed Graph) : 정해진 방향 없이 양방향으로 갈 수 있다
셀프엣지(자기자신을 가리키는 간선)를 갖는 그래프도 있다
무방향그래프(Undirected Graph) : 간선에 방향성이 존재한다